1、序言

三角琴外圈采用聚酯漆,為了使表面平整光亮,要用砂紙機(jī)打磨,把不平的表面磨平。但是聚酯漆表面磨后就會(huì)失去光亮,呈白糊狀,為此就需將琴殼表面用布輪去拋亮。目前三角琴外圈拋光采用由操作工手持拋光機(jī)對(duì)外圈進(jìn)行拋光，該工序勞動(dòng)強(qiáng)度高，不衛(wèi)生，有安全隱患。要求工人具有較高的熟練程度。因此用機(jī)器代替手工操作，制成外圈拋光機(jī)成為迫切的要求。

2、拋光原理

拋光加工的原理是用細(xì)磨料進(jìn)行的切削加工。

表面拋光的要素除與拋光輪的線速度、進(jìn)給速度，研磨劑的品種和粒度有關(guān)外，在加工過(guò)程中還必須控制適當(dāng)?shù)膾伖鈮毫Α．?dāng)拋光的壓力不足時(shí)，生產(chǎn)效率過(guò)低；壓力過(guò)大時(shí)，會(huì)因摩擦使表面的溫度過(guò)熱而損壞油漆膜。所以，如何控制拋光壓力成為機(jī)械化拋光的關(guān)鍵。而由于三角琴的外殼是木制品，尺寸龐大，外形的變化較大，如果按標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)加工，可能會(huì)造成拋光壓力相差太遠(yuǎn)的情況。

3、機(jī)臺(tái)結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

三角琴外殼拋光機(jī)以工件自身外形作為基準(zhǔn)靠模，結(jié)合拋光輪電機(jī)變化及工件外形變化而獲得合適的壓力。

結(jié)構(gòu)和控制原理如下：

1.拋光頭繞軸點(diǎn)O擺動(dòng)，電機(jī)A帶動(dòng)絲桿推動(dòng)拋光頭前進(jìn)后退以接觸工件外圈從而獲得拋光壓力。

2.拋光機(jī)上裝有檢測(cè)頭，與三角琴外殼內(nèi)周接觸。

3.采用恒壓控制裝置控制拋光頭的拋光壓力：電流測(cè)量控制器控制設(shè)定拋光電機(jī)B的電流，當(dāng)拋光電機(jī)B的電流過(guò)大或過(guò)小時(shí)，通過(guò)控制電機(jī)A使拋光頭進(jìn)出而獲得合適的壓力。采用模糊仿形控制弧形段拋光：檢測(cè)頭測(cè)量工件內(nèi)圈與拋光軸的距離，當(dāng)琴的弧段加工時(shí)，拋光輪與琴身距離變化會(huì)使拋光壓力產(chǎn)生變化，這時(shí)檢測(cè)頭檢測(cè)到位移，并將測(cè)得的數(shù)據(jù)傳送到控制電機(jī)A，迅速反應(yīng)達(dá)到短時(shí)間內(nèi)達(dá)到合適的壓力。

4.工件按程序自動(dòng)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)，后退以及旋轉(zhuǎn)，用行程開關(guān)感應(yīng)控制。直線部分采用直線往返拋光，圓弧部分工件旋轉(zhuǎn)，內(nèi)圓弧部分采用直線運(yùn)動(dòng)，均采用模糊控制拋光壓方式進(jìn)行。

5.工件運(yùn)動(dòng)可自動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)，控制按鈕分別安裝在控制柜及手柄上。

6.工件進(jìn)給速度14 米/分左右，機(jī)臺(tái)來(lái)回加工一次為50秒，按經(jīng)驗(yàn)需9個(gè)來(lái)回，需時(shí)7分鐘。

4、結(jié)語(yǔ)

目前人工拋光時(shí)間約為25—35分鐘，這種方式工作勞動(dòng)強(qiáng)度大，需要要求工人具有較高的熟練程度。而本機(jī)臺(tái)所需工作時(shí)間8分鐘，輔助時(shí)間2分鐘，全過(guò)程10分鐘。三角琴外圈拋光機(jī)提高了生產(chǎn)效率，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，工人容易掌握，對(duì)工人的熟練程度要求不高，使產(chǎn)品質(zhì)量得到提升。