鋼琴的前身是撥弦古鋼琴，也稱作羽管琴鍵。它與鋼琴的內部原理大致雷同，都是在琴體內部裝有音板和許多拉緊并列的琴弦。不同的是鋼琴的弦槌擊弦發音，撥弦古鋼琴用羽管制的撥子撥弦發音。此外，還有一種與它們同一血統的鍵盤樂器——擊弦古鋼琴，它同樣是一種裝有擊弦裝置的樂器，用銅制的形槌擊弦發音；它的利用領域不如撥弦古鋼琴廣泛，重要用在當時的貴族家庭中演奏。
    17世紀到18世紀間，撥弦古鋼琴在當時的音樂生活中有著相當顯赫的地位，可以說是它的全盛時代。至18世紀初，歐洲大陸音樂迅速發展，音量弱小的撥弦古鋼琴已不能滿足當時音樂家們的需要，因而逐漸被音量洪大的鋼琴所代替。
    鋼琴的創造者是巴爾托洛奧·克里斯托福里，他是意大利佛羅倫薩美第奇家族的一位樂器制作師。1709年，他以撥弦古鋼琴為本相，制作出一架被稱為具有強弱音變更的古鋼琴他在鋼琴上采用了以弦槌擊弦發音的機械裝置，代替了過去撥弦古鋼琴用動物羽管波動琴弦發音的機械裝置。從而使琴聲更富有表現力，音響層次更豐富，并能通過手指觸鍵來直接把持聲音的變更。在克里斯福里的第一架鋼琴涌現后的一百年里，撥弦古鋼琴仍為人們所利用，但更多地是為演奏特定作品而應用。故以弦槌代替撥弦發音就成為當時鍵盤樂器的重要特點，亦是鋼琴的標記與象征。1709年后，克里斯托福里又進一步改革了本來擊弦機的結構，他在這部機械中安裝了一種與現代擊弦機的復震杠桿系統近乎完整一致的起動杠桿，使擊弦速度比本來加快了10倍，而且可以快速持續彈奏；音域也增長為4組；可以說這就是現代鋼琴的雛形。他的這一創造為以后的鋼琴制作事們打開了通往成功之路的大門。但遺憾的是，克里斯托福里的創造并沒有得到他的意大利同行們及當時演奏家們的注意，卻在異鄉得到了繼承和發展。
    懂得鋼琴的發音原理和特點是研究鋼琴演奏聲音技巧的必要前提。觸鍵，通過機械傳導的 泥榔頭擊弦而發音---這就是鋼琴發音原理最簡略的陳述。如果對鋼琴的發音原理作進一步的研究，我們便能夠創造，機械傳導系統制動的 泥榔頭的運動軌跡是直接的，并且其運動情勢僅有快慢之別，這一點非常重要。因為，鋼琴的聲音變更---包含音質、音色、音量的變更，實際上都只產生于擊弦瞬間榔頭推動速度的變更。 泥榔頭的推?速度是受制導?動的鍵盤作用影響的，而鍵盤作用是受鋼琴演奏者觸鍵方法、方法來決定的。因此，歸根到底，鋼琴演奏者的觸鍵方法，把持和影響著榔頭的擊弦速度，聲音的變更取決于制導的泥榔頭擊弦速度的變更。
    如何運用這簡略的原理研究出可操作性的技巧規律，這是我們研究的重要問題。什么是指觸的變更情勢，即觸鍵方法？簡略地說，觸鍵方法就是觸鍵的用力情勢。觸鍵的用力情勢包含兩個方面：用力方法和傳力方法。用力方法重要體現于形成不同的觸鍵速度；傳力方法重要體現于觸鍵手指或手部的支撐情勢。這都是決定擊弦速度的要害的因素。
    傳力方法?？梢赃@么說，沒有手指的支撐傳力，就沒有鋼琴彈奏可言。事實上，支撐方法的轉變，非常直接地影響到音質、音色、音量。換句話說，僅僅轉變彈奏的手的支撐強度就可以轉變聲音。從技巧手段上講，彈奏的手的支撐重要體現于三個方面：觸鍵手指指尖的軟硬程度；手指各關節的堅固程度；手段以何種方法施展富有彈性的支撐調節作用。
    將上述原理利用于彈奏，可以列出以下可操作、并可用于轉變支撐方法的一些重要技巧手段。
1 轉變手指尖的堅度---從相對放松的指尖到相對堅固的指尖，每一種變更層次作為觸鍵技巧熟練運用，都可以轉變鍵盤動作速度和擊弦速度，對聲音的變更產生影響。
2 轉變手指觸鍵面---從指尖較直立的情勢到指面較平坦的情勢。每一變更層次又可以形成指尖堅度的轉變，從而引起聲音的變更，例如：在彈奏歌頌性的連音句時，可用手指肉墊較厚的指面，以發出柔和細膩的聲音效果；在彈奏清楚、顆粒性強的樂句時，可用指尖進行彈奏。
3 轉變手指第一關節或第三關節的牢度---從第一、第三關節較柔順到較堅固堅挺可以轉變手指傳力的支撐強度，也是尋求聲音變更的有效手段。
4 轉變手段的支撐調節---手段像一只彈簧，其功用是支撐調節，彈簧的軟硬度在不同程度上既施展支撐作用，又施展調節作用，影響聲音變更。用力方法。
    用力方法是影響觸鍵速度的最直接的因素，也就是最直接操作鍵盤動作速度的技巧手段。作為觸鍵技巧，重視講究觸鍵速度的變更具有十分重要的意義。
1 調節運用手的不同部位，從手指、手到肘部，大臂乃至全身材，運用不同力量來轉變下鍵的速度。
2 通過訓練有素的手指肌肉力的運用，以及與重力運用的適當配合，來轉變下鍵速度。
3 利用手指離鍵的不同高度觸鍵，供給轉變下鍵速度的條件來轉變聲音效果。手指離鍵越高，觸鍵的力度也越大。
4 變更手指離鍵速度，對聲音的延續及共鳴產生影響，也會帶來聲音效果的變更。
5 轉變觸鍵的用力方向，如垂直縱向，程度橫向，斜向，或往里推，往外拉等等，來轉變下鍵的速度。