第1屆
1979年7月
美國(guó)
明尼阿波利斯
第2屆
1981年4月
瑞士
圖恩
第3屆
1983年5月
日本
東京
第4屆
1985年7月
美國(guó)
堪薩斯
第5屆
1987年7月
加拿大
多倫多
第6屆
1989年6月
日本
京都
第7屆
1991年7月
韓國(guó)
首爾
第8屆
1993年6月
英格蘭
科爾切斯特
第9屆
1995年6月
美國(guó)
阿爾布開克
第10屆
1997年6月
瑞士
埃梅騰
第11屆
1999年5月
日本
濱松
第12屆
2001年5月
英格蘭
布里斯托爾
第13屆
2003年5月
德國(guó)
德紹
第14屆
2005年6月
美國(guó)
堪薩斯
第15屆
2007年6月
韓國(guó)
大邱
第16屆
2009年9月
澳大利亞
布里斯班
第17屆
2011年7月
中國(guó)臺(tái)灣
臺(tái)北
第18屆
2013年10月
中國(guó)
杭州
第19屆
2015年
俄羅斯
