鋼琴歷史悠久，從產生發展至今（包括它的前身）已有600多年，現代鋼琴也有近300年的歷史。早在15—18世紀，古鋼琴即在歐洲流行，主要有兩種：一是擊弦古鋼琴，是最早的鍵盤樂器，它是以按鍵使金屬片擊弦發音，音量微弱而稍具有力度變化；再是撥弦古鋼琴，又名羽管鍵琴，形似平臺鋼琴。按鍵使羽管或皮質的針撥弦發音，通常有若干音栓及兩層鍵盤，以取得音色和力度的變化。18世紀初（1709年）意大利人克利斯托弗利在羽管鍵琴上采用帶小槌的鍵盤機械，羽管鍵琴有強弱音的。19世紀上半葉，鋼琴產生了翼形臥式、桌形臥式和金字塔形豎式幾種。隨著樂器制造工業的發展，鋼琴性能日趨完美，音域更加寬廣，聲音更加洪亮。這時期的鋼琴已經使用鑄鐵架，能發出如雷鳴般的巨響，可盡情宣泄浪漫派大師有如酒神狄俄尼索斯的狂熱情感。擊弦榔頭也被包上了一層額外的毛氈，可發出一種更具魅力的音色，加上延音踏板和彈性節奏的運用，使鋼琴發出足以與人聲媲美的歌唱性效果。19世紀末，翼形臥式鋼琴發展為三角古鋼琴，金字塔形豎式鋼琴發展為立式鋼琴。
這一西洋樂器，自19世紀才開始由一些傳教士作為詠唱贊美詩的伴奏而進入中國，也有一些中國商賈、富豪把它作為裝飾品從海外帶回國內。那時中國還不能生產這種樂器，20世紀初在上海只進行過組裝（主要部件從國外進口）。新中國建立之初（1950年），中國的鋼琴制造才開始自行設計投產，當時設備也很簡單。直到1979年改革開放之后才真正形成規模化、現代化的生產，中國的大眾群體才真正開始關注、介入、喜愛鋼琴，一股鋼琴熱悄然興起，隨之鋼琴事業亦得到快速的發展。這無疑對中華民族人文素質的提升大有裨益。
鋼琴表現力強，是重要的獨奏樂器，而且在管弦樂、室內樂以及聲樂等體裁形式的作品中充當著重要角色。鋼琴音域寬廣：從大字二組A到小字五組c，幾乎囊括了人耳所能接受并悅耳的所有音列；它有著繁復精妙的傳統結構，準確地應用了物理學中的力學、聲學；它能單獨表現出極其豐富的和弦色彩和高難度的演奏技藝，可以說鋼琴是樂器之王，是人類最杰出的創造之一。
隨著人們物質和文化生活水平的不斷提高，專業的、業余的鋼琴學習群體迅速崛起。不少人接受鋼琴教育，尤以青少年一代更甚，這種狀況反映出人民群眾對高品質生活的美好追求。鋼琴熱的出現，不但培養了一批音樂人才，豐富了人民的文化生活，還潛移默化地陶冶著人們的情操，逐漸形成了一種新的社會生活方式，它對提高全民族的文化素質、構建和諧社會也將起到一定的推動作用。
鋼琴是一種弦鳴樂器，而且是固定音高的鍵盤樂器，采用的是十二平均律，其結構設計與要求是十分科學而精密的。我們這里提到的音律，當是指一種律制，即定律的制度、生律的方法。鋼琴上所采用的是高度上有著精密規定的一系列音，也可以說是指特定音律的一系列音。
古今中外，有不少的名人學者對音律進行了精心的研究，提出了不少的定律法。我國春秋時期的《管子•地員篇》（相傳為齊國人管仲所作）中提出了三分損益法，即：凡將起五音，凡首，先主一而三之，四開以合九九，以是黃鐘小素之首，以成宮。三分而益之以一，為百有八，為徵。（不無）有三分而去其乘，適足以是生商。有三分而復于其所，以是成羽。有三分去其乘，適足以是成角。 這里講的是三分損益法生律的規律與順序。其數據是指振動體的長度，其比例與現今所言的頻率比是相反的。隨后，在戰國末期的《呂覽》中（約公元前三世紀），又載有由三分損益法所生之律增加到十二個，即：黃鐘生林鐘，林鐘生太簇，太簇生南呂，南呂生姑洗，姑洗生應鐘，應鐘生蕤賓，蕤賓生大呂，大呂生夷則，夷則生夾鐘，夾鐘生無射，無射生仲呂。三分所生，益之一分以上生，三分所生，去其一分以下生。黃鐘、大呂、太簇、夾種、姑洗、仲呂、蕤賓為上，林鐘、夷則、南呂、無射、應鐘為下。由于這十二律不能周而復始，旋相為宮，故漢代的京房（前77—37年）又提出六十律，也因律數太多，沒有什么實用價值。直到明代朱載堉（1536—1610年），運用精密計算法，創造了新法密率，即十二平均律，解決了歷代眾說紛紜的旋相為宮的問題，在學術上具有深遠的歷史影響和世界意義。這一發明早于西歐約一百年。
在歐洲，公元前6世紀時，古希臘畢達哥拉斯提出五度相生律，直到15—17世紀的歐洲律學史上的純律時期，有不少學者為推進純律的應用也做了大量的研究與實驗。這一純律是以諧音系列中的第二、第三諧音，再加上第五諧音所構成的音程作為生律的基礎。即是以頻率比為3/2的純五度及頻率比為5/4的大三度及頻率比為6/5的小三度來生成大小音階中的各音。但這種純律也存在一些難以解決的問題。多少年來，人們為了解決五度相生律、純律轉調不便的問題，經過許多的探索、研究與實驗，如1577年西班牙的薩里那斯，1588年意大利的查里諾，1596年的斯臺文，1636年法國的梅森，1691年德國的威克邁斯特等，相繼發表了十二平均律，其理論基礎才基本完成。18世紀起，十二平均律也逐漸用于創作實踐。
十二平均律是一種等程律，它把一個八度均分為12個寬度（頻率比）完全一樣的半音音程。這樣一個八度包括12個等程半音，各相鄰兩律之間的振動數之比完全相等（均為=1.05946），在樂器上采用，能應付各種大小調的循環轉換。除八度外，其余各律在偏離純的狀況遠未達到改變音程性質的地步，實踐證明人的耳朵對這種律制是能適應和接受的，所以鋼琴就采用了這種律制。
眾所周知，樂器音準變化受自然條件改變(如溫度、濕度、氣壓)而變化是一種客觀現象，鋼琴也不例外。鋼琴作為共鳴體最寬大的弦鳴樂器，是通過改變琴弦的長度、直徑和張力來調整音高的。鋼琴琴弦的總張力約15~20噸，琴體的構造又是以木材為主要原料，易受氣候變化的影響。由于溫度、濕度的變化，使鋼琴音板也發生膨脹與收縮，因而琴弦的張力也會改變，從而影響音準。這一狀況在目前還是難以克服的自然現象。同時，鋼琴在使用過程中由于方法的不當或其它一些原因，也會給鋼琴琴體與部件帶來損傷，影響鋼琴的音準與音質。如果演奏者在不合標準的鋼琴上進行練習，對他們的音樂聽覺、音樂心理及全面素質的培養，都將產生負面影響。因此，鋼琴的調律與維修是一個十分重要的問題。
鋼琴調律是一種以國際音高為標準，以律學理論為依據，以一定的程序、用特定的手法使用專業工具，以聽覺或音準儀器為判斷手段，對琴弦的張力進行調整的專業工作技能。
弦鳴樂器，通常都由樂手自己調音，如胡琴、提琴等，即使琴弦較多、音域較寬的古箏、揚琴、豎琴也是樂手自己調音。其原因，一是除鋼琴以外的弦樂器多數都是以五度相生律，純律的純正五度、四度為依據來定弦調音，即五度或四度之間無拍音產生，因此降低了判斷的難度。二是除鋼琴之外的絕大多數弦樂器的琴弦張力較小，弦軸較松，以手直接旋轉軸柄即可調音(如胡琴、提琴、彈撥樂器等)；部分樂器使用扳手調整(如箏、揚琴等)，由于弦軸的扭力較小，弦的張力不大，調起音來比較輕松。而鋼琴調律它既是一項經常性的工作，又是一項專業性很強的工作。不僅要以平均律作為依據，還要去扭動近200多根弦軸，不僅要熟練掌握專用工具，還要掌握以聲學為理論依據的科學方法，再加上七、八千個零件組成的復雜結構需要調整，使得鋼琴調律成為一個專門的特殊技術行業。
從上述可以看出，鋼琴從產生、發展到音律的定制，是經過一個漫長的實踐與科學的運算過程，才形成了后來的十二平均律的定制。因此，作為從事鋼琴調律和維修的專業工作人員，首先要掌握十二平均律的基本知識。由于鋼琴的結構與性能所致，要想將鋼琴調到最佳狀態，除學習十二平均律之外，還要了解五度相生律、純律等一些相關律制的律音生成方法與規律，以及它們在音階構成上的差異。由于鋼琴有著極其嚴謹的聲學、力學基礎理論與精確的音分數據，所以未經過專業學習、不了解鋼琴結構與性能的人員，是難以勝任鋼琴的調律與維修的。
由于鋼琴調律與維修的市場需求越來越大，矛盾也很突出。現有的專業調律人員不僅數量很少，而且他們多是由手工作坊培養的，這種師傅帶徒弟的傳統方式中出來的調律人員，也有一些局限，他們在專業理論知識及音樂聽覺上缺乏嚴格的訓練，對調律的工藝也不甚熟練；即使是從音樂院校某些專業培養的專業人員也對鋼琴的結構和律制等問題了解不夠，這樣就嚴重地制約鋼琴的維修工作，也影響了鋼琴音樂教育事業的發展。一些質地尚好的鋼琴，由于臨時出現的一些小故障得不到及時維修調整，也過早地被淘汰，這在當前用戶中屢有所見。這不僅是一個技術問題，也是一個亟待解決的教育問題。
為了改變這一現狀，廣州星海音樂學院走在了我國眾多音樂院校之前列，其樂器工藝教學開始于1986年。當年在本院附屬中等學校招收了中專層次的鋼琴調律專業學生，學制三年，2002年9月招收第一屆鋼琴調律維修專業方向的本科生，2006年11月成立樂器工藝研究室，2009年樂器工藝研究室正式升級為樂器工藝系。鋼琴調律專業的設立不僅符合社會音樂教育發展的需要，同時也彌補了樂器工藝（鋼琴）教育的空缺，滿足了專業和市場的雙重需要。為了培養學生的學習能力、實踐能力與創新能力，星海音樂學院樂器工藝（鋼琴）專業 以理論與實踐并重的辦學理念，開設了《鋼琴本體概論》、《鋼琴調律技能》、《立式鋼琴的維修與機械整理》、《物理聲學》、《律學》、《樂器源流》、《高等數學》、《機械制圖》等一批專業課程和選修課程，還開設了《鋼琴維修與保養》、《立式鋼琴新琴裝配》等實踐課。經過六年來的教學探索和實踐，培養了一批既有理論知識又有實際動手能力和具備一定音樂素養的高素質專門人才，為樂器工藝教育的健康發展進行了有益的嘗試。
目前，中國的鋼琴教育事業正處在一個上升時期，而與之相適應的鋼琴調律與維修這一新興行業也必然會得到應有的發展。可以預見，經過音樂藝術院校和廣大調律工作者的共同努力，一支優秀的調律師隊伍，將會成為我國未來鋼琴教育蓬勃發展中不可或缺的中堅力量。