鋼琴作為鍵盤擊奏弦鳴樂器，因其音域寬廣、音量宏大、音色變化豐富，可從最弱到最強來反應力度變化以表達各種音樂情緒，或剛或柔、或急或緩而廣受人們的歡迎。決定鋼琴演奏質量的兩大要素是鋼琴音響效果和演奏性能，前者決定于弦列共鳴系統,后者決定于鍵盤機械的動作機能。彈奏者是通過鍵盤機械的一系列運動，反映彈奏速度和力度，來表達樂曲感情的。鋼琴要達到完美的音響效果，如果沒有相匹配的演奏性能，那么演奏者技術再好，演奏效果也會大打折扣，甚至不能完成整首樂曲。
        鍵盤機械由鍵盤和擊弦機兩部分組成，整個鋼琴鍵盤機械是一個相互連接、互相制約的杠桿系統。本文主講立式鋼琴。三角鋼琴鍵盤機械的運動過程雖與立式鋼琴不同，但軸架結構原理相同，修理方法一致，兩者首要任務都是防潮，就演奏性能上說，立式鋼琴振奏速度要達到每秒鐘8次，三角鋼琴振奏速度每秒鐘12次。立式鋼琴鍵盤機械的運動過程是：按下琴鍵，琴鍵尾部卡釘向上托起聯動桿底座，聯動桿以它的軸架軸釘為軸心進行運動，安裝在聯動桿上的頂桿以聯動桿為軸心運動，聯動器頂桿將推力傳送給轉擊器，轉擊器接受到這向上的外力推動，以轉擊器軸架的軸釘為中心進行運動，從而帶動弦槌向前敲擊琴弦，當弦槌運動到行程的一半時,制音器在聯動器勺釘的推動下以制音器軸架為中心，制音桿下部向前，制音氈離弦，弦槌擊弦發音；與此同時，弦槌繼續運行，在距弦一段距離時頂桿的凸起被調節鈕擋住，頂桿的頭部脫離轉擊器的凸輪，弦槌依靠慣性擊弦，之后迅速返回，這時聯動器托木托住轉擊器制動木，當手指抬起時，卡釘隨著鍵尾回落，聯動器復位，制音氈重新壓住琴弦。在整個鍵盤機械中，可看出軸架結構作為連接部件，其配接是關鍵，是保持杠桿運動的樞紐。
        當演奏出現琴鍵不靈敏的情況時，首先應檢查琴鍵，它是鍵盤機械的第一杠桿。主要檢查琴鍵導向孔是否因天氣膨脹過于緊澀、琴鍵是否變形致鄰鍵互相刮蹭、鎖門檔有無變形突出、有無異物掉入琴鍵等。
       擊弦機是鋼琴的心臟，必須高度靈敏才能反應出按鍵力度大小不同而引起的音質、音量、音色上的細微差異。立式鋼琴擊弦機由總檔、背檔、支架、聯動器、轉擊器、制音器、調節器等部件組成。其中，聯動器、轉擊器和制音器三大部件和附件分別組成傳動部件，軸架結構將這三大部件固定在總檔上，形成一套具有精確傳動比值和特定功能的杠桿結構，其中有四處活動關節，即聯動器軸架、頂桿軸架，弦槌轉擊器軸架和制音器軸架。
     軸架結構包括軸架、軸釘（申達針）、軸襯呢組成。軸架一般用色木、山毛櫸等有較高強度的結構細密的木材制作。軸釘在軸孔中的軸襯呢圈里轉動，與聯動桿、頂桿、轉擊器、制音器形成過盈配合，使它們以軸釘為軸心轉動。軸釘一般用錫青銅絲制作，出廠鋼琴軸釘直徑為1.15-1.35毫米。軸襯呢相當于軸釘的軸承，粘在軸架的軸釘孔里，消除軸釘與木材摩擦產生的雜音。軸襯呢結實耐磨，用純羊毛制成，經向抗拉強度為450-500N，緯向抗拉強度270-340N，一般為紅色。
      軸架結構的問題通常表現為琴鍵不起，反應慢，琴鍵下不去，彈一個琴鍵連擊兩音或不發音，出現啪啪啪的雜音，不能正常的制音或延音等。
       聯動器軸架、頂桿軸架、弦槌轉擊器軸架和制音器軸架的修理方法相同。軸孔緊澀會導致相關部件不能自由返位，產生琴鍵不起或弦槌不回位現象，影響觸感，無法快速彈奏。這現象或是軸襯呢潮氣，或是軸釘腐蝕、氧化所致。此時，可在軸眼處滴定型液或用通針在軸眼內轉磨數圈，再插入大一號軸釘，軸釘穿過軸孔旋轉時應較順暢但有一定阻力，不可換過大的軸釘，這樣會使軸架劈裂，就需更換整個部件了。軸孔松動，軸釘左右移動，有的甚至會彈出來，影響周圍部件的活動，這時可換大一號軸釘，剪切軸釘時，軸釘兩端橫截面須與軸襯呢平齊，剪切一端不得起邊或變形。軸架緊澀或松動最方便的方法是換同型號的軸架，當然也可通過換軸襯呢來解決。軸襯呢的粘接一般是將呢料裁成條，在呢條一端涂上膠，膠干后用刀將呢條頭切成斜尖狀，或直接將呢條剪成斜尖狀，纏上銅絲后穿到軸架孔中，呢條在孔中自動卷成閉合圓桶狀。在呢條另一端涂膠后拉動呢條，使涂膠的呢條粘在軸架孔壁上，切下木件以外的呢條。
       為了保證軸襯呢粘貼牢固，還需將穿好呢條的軸架孔再穿上鋼絲靜置或烘干，使呢子粘貼在軸架的孔壁上。為了保證軸釘不松、不曠，轉動靈活、無雜音，一般在使用中都要對軸襯呢進行適應氣候、防蛀、潤滑等處理。在經過一系列的處理之后，還需重新將冒出木件以外的呢子沿孔端切齊。軸釘穿上后可用手指捏住軸釘，另一只手撥動軸架轉動一圈，以不感覺費力為宜。由于溫、濕度的變化，個別軸架容易開膠脫落，此時，取下脫膠的聯動器、轉擊器、制音器，將軸架與它們膠粘部位的舊膠清除干凈，涂新膠后按合、壓實不留空隙，若有偏斜以手進行調整。
       聯動器是鍵盤機械的第二級杠桿，其上有聯動軸架和頂桿軸架，通過聯動軸架固定在總檔上。聯動器頂桿軸架在使用中螺絲松動或掉落，會使頂桿偏離轉擊器，影響其他部件運行，導致轉擊器無法運動，弦槌打不到弦，無法發聲。此時應將螺絲擰開，頂桿對正轉擊器后重新擰緊螺絲。聯動器上軸架螺絲過松或軸釘掉出，會使聯動器左右擺動，碰到旁邊的聯動器，出現啪啪啪的雜音，或觸一鍵同時響兩個音，或琴鍵一個都不響，此時拆下擊弦機，將聯動軸架軸釘換成大一號的，將軸架螺絲重新固定在總檔上。
       轉擊器是鍵盤機械的第三級杠桿。轉擊器通過軸架螺絲固定在總檔上。轉擊器軸架因長期振動松動，會致弦槌位移、左右抖動，出現抖音、無法擊中琴弦或打到其他琴弦上，此時擺正弦槌，擰緊螺絲即可，螺絲緊固后仍左右擺動的弦槌，需更換軸釘，長期任由螺釘松動，會損毀該軸架和弦槌，就需重新更換轉擊器和弦槌。更換新的轉擊器若不是原規格，換后軸釘不能按原角度工作，就極易造成擊弦點移位，音量、音質降低等現象。
       轉擊器凸輪和軸架的連接有兩種。一種是封閉式的，一種是可拆開的。可拆開的結構是將軸孔加工成半孔，軸釘放入后用一金屬壓板來壓緊，軸釘裝入時軸架不易劈裂，修理、更換軸釘時較容易，軸襯呢松動后換上大一號軸釘即可，尾部壓板不受軸釘粗細限制。封閉式結構是軸架與轉擊器尾部采用同心軸穿連法組成的活動關節，制作時較容易，修理較麻煩，具體如文中換軸釘、換軸襯呢方法。
       制音器軸架螺絲將制音器固定在總檔上，要求其軸架鏍釘緊固，不可偏位或松動。偏位或松動易影響旁邊的制音器，導致無法止音、放音，嚴重的會破壞軸架，有的軸釘會因位置不正撐裂軸架孔。重新整理后軸釘、軸襯呢、軸架孔應為過盈配合，靈活但不松曠，使制音器開放自如。
      綜上所述，軸架結構對鋼琴演奏性能至關重要,一架制作精美、音響效果良好的鋼琴，如果沒有靈敏的軸架結構，是難以奏出美妙的聲音的。